一、系統背景：

據公安部統計，截至2021年3月，全國機動車保有量達3.78億輛，其中汽車2.87億輛;2021年一季度新登記機動車達966萬輛，與去年同期相比增長67.31%，創同期歷史新高。當前機動車等移動源已成為我國城市空氣污染的主要來源，其中機動車黑煙排放尤為突出，且對人體健康也有損害。未來汽車污染減排將是我國“十四五”的重點、難點。所以，為進一步改善我國城市空氣環境質量、打贏藍天保衛戰，切實加強機動車尾氣排放監管是勢在必行。

黑煙檢測的依據——林格曼黑度法

二、系統綜述：

黑煙車智能監測系統主要由黑煙監測上位機軟件和抓拍相機組成，集成了黑煙識別和車牌識別技術，利用高清攝像機，通過計算機視覺識別術、圖像處理等技術，自動識別、抓拍道路上行駛的黑煙車，具有無人監控及自動篩選、保存、傳輸、播放黑煙車視頻等功能。

系統通過分析采集的視頻流，采用目標跟蹤算法識別過往車輛，實現車輛匹配跟蹤。采用基于深度學習的目標檢測算法識別視頻中的黑煙，計算出黑煙位置和置信度，同時計算黑煙的林格曼黑度，結合跟蹤車輛的多幀圖片，最終確定車輛是否為黑煙車并提取黑煙車的詳細特征（車牌、車型等），獲取黑煙車違法行為的舉證照片和視頻。

三、系統組成：

四、系統優勢：

1）傳統監管痛點：

1、監管目標數量多，工作任務重

2、監管成本高、效率低

3、路檢投入人力多、效率低，易導致交通阻塞

2）系統核心優勢：

1.適應性的黑煙識別算法

2.支持黑煙車目標定位跟蹤

3.林格曼黑度自動測定

4.深度學習架構

五、應用場景：

城市主干道路出入口

高速公路出入口

貨物運輸車輛頻繁出入路段

工業園區主要出入口道路